Vehicule Autonome

Receptoare GNSS pentru navigare autonomă

Roboții și automatizarea sunt calea viitorului. Acesta este motivul pentru care vă propunem receptoare GNSS care se potrivesc nevoilor vehiculelor de sol automatizate:

–   Poziționare fiabilă și sigură de înaltă precizie pentru navigare în siguranță în jurul altor mașini sau oameni

–   Poziționarea disponibilității chiar și în medii dificile, sub copertine sau în apropierea clădirilor, datorită tehnologiei de atenuare a devierii semnalului încorporată, cuplată cu GNSS multi-constelații

–   Module compacte care permit poziționarea la nivel centimetric pentru roboți mai mici

–   GNSS/INS care furnizează unghiuri de orientare

Roboți în agricultură

Poziționarea extrem de precisă permite mișcarea între culturi, necesară pentru plivit, pulverizare cu precizie și alte îngrijiri ale culturilor. Atunci când se deplasează între rânduri, culturile cu creștere ridicată pot obstrucționa parțial linia de vedere către sateliții GNSS. Receptoarele Multi-constelații  multi-frecvențe profită de sateliții GNSS, maximizând disponibilitatea de poziționare în astfel de situații.

Roboți de cosit

Modulul GNSS mozaic-X5 permite roboților de dimensiuni mai mici, să fie echipați cu poziționare RTK de înaltă precizie. Pentru roboții de cosit, acest lucru conduce către o funcționare optimizată, urmând trasee predefinite, mai degrabă decât să se deplaseze aleatoriu.

Roboți de livrare

Roboții de la sol care livrează alimente sau pachete operează adesea în zonele urbane din apropierea oamenilor și clădirilor. Pentru funcționarea fiabilă a unui sistem de fuziune a senzorului, receptoarele GNSS Septentrio duc integritatea la nivelul următor cu RAIM + raportare onestă a erorilor de precizie.

În mediile care sunt provocatoare pentru GNSS, această tehnologie vă anunță dacă este detectată pierderea preciziei de poziționare, ajutând algoritmii de fuziune a senzorului să ia cea mai bună decizie pentru navigare.

Pentru a asigura securitatea mărfurilor, tehnologia AIM + protejează receptorul de interferențele radio.

Roboți de inspecție și securitate

Activele și domeniile industriale necesită adesea monitorizare și inspecție continuă, fie din motive de întreținere, fie din motive de securitate.

În zonele urbane sau în timp ce operează aproape de infrastructură, receptoarele GNSS pot fi sensibile la interferențe sau blocaje ale frecvenței radio GNSS.

Este din ce în ce mai ușor să achiziționezi dispozitive numite jammers, care pot bloca poziționarea GPS cu o apăsare a unui buton.

Alte aplicații robotice apar la orizont în viitorul apropiat: curățare (stradă, zăpadă, panouri solare), parcare, marcaj liniar, roboți de alimentare la fermă, dar și USV și multe altele. Achiziționarea de componente robuste de înaltă calitate asigură o funcționare fiabilă și sigură a sistemului autonom în orice mediu.

Soluții GNSS pentru drone

Avantajele utilizării sistemelor fără pilot sunt clare: dronele sunt ușoare, agile și nu necesită echipaj.

Dronele pot merge în locuri care sunt poate prea scumpe sau periculoase pentru a ajunge. Fermierii folosesc sisteme fără echipaj pentru a cerceta culturile; ONG-urile le angajează să lanseze operațiuni de căutare și salvare în zonele de dezastru; coordonatorii evenimentelor monitorizează mulțimile la festivalurile muzicale majore, iar conservatorii pot proteja mai bine speciile pe cale de dispariție în zonele riscante.

Navigare GNSS fiabilă și cu integritate ridicată

Dezvoltarea tehnologiilor de asistență a șoferilor deschid calea către o autonomie deplină a vehiculului.

Numeroșii senzori de la bordul mașinii, cum ar fi radarele, LiDAR și camerele video preiau rolul ochilor umani ca ”percepție a vehiculului”.

Împreună cu inteligența artificială, ”percepția” oferă vehiculului conștientizarea împrejurimilor și obstacolelor sale, atât statice, cât și dinamice, așteptate și neașteptate.

O parte crucială a ADAS (Sisteme avansate de asistență a șoferului) sunt informațiile despre locația globală, viteza și orientarea vehiculului. Receptoarele GPS / GNSS de înaltă performanță sunt suficient de precise și sigure pentru conducerea automată și, împreună cu un senzor inerțial, completează ”percepția” vehiculului.

Soluția noastră:
AsteRx SBi3 Pro+, receptor GNSS robust, ideal pentru fuziunea senzorilor